Also ich würd auch sagen: Das ist normal.
Es stimmt, dass sich nicht jede gleich anhört. Auch meine macht manchmal das Steuerkettengeräusch beim Anlassen für eine Sekunde, machmal aber auch nicht. Bei mir "tickert" manchmal die Wasserpumpe. Ich habe aber auch schon neuere F800GS beim Anlassen gehört, wo ich richtig zusammengezuckt bin, weil das Steuerkettengeräusch bestimmt 2Sekunden lang richtig laut war...
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Also bloß nicht verrückt machen lassen. Auch wirft die Verkleidung der ST das Geräusch auf den "Draufsitzenden" ganz anders als wenn die S Verkleidung montiert wäre.
Ich würde Fahren, Fahren, Fahren und mir keine Gedanken machen. Das ist eben kein emotionsloser VierzylinderJapaner
Gruß Hens