Hallo Christoph,
um einen entspannteren Kniewinkel zu erzielen, habe ich bei meiner XR die Tieferlegung von MV-Verholen (4cm) montiert. Ich würde mal sagen, dass bei 98% der Kurven die Rasten nicht aufsetzen, die "Angstnippel" habe ich entfernt. Nur bei engen Kurven, bergauf, kommt es zum Schleifen auf dem Asphalt
. Du musst hier also abwägen, was Dir wichtiger ist - entspannter Kniewinkel oder Schräglage -. Für mich war die Entscheidung klar - entspannter Kniewinkel. Übrigens, Schaltassistent und Bremspedal habe ich im Orginalzustand belassen, beim Bremspedal muss man sich ein wenig anpassen (Gewohnheit!). Ich hoffe ich konnte Dir bei der Entscheidungsfindung etwas weiterhelfen.
Viele Grüße
Reinhard